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德國schunk機械手智能夾持給車銑加工中心帶來的新潛力

德國schunk機械手智能夾持給車銑加工中心帶來的新潛力

前言

在如今制造業的大背景下,如何靈活應對市場需求,快速有效地處理客戶需求、訂單和設計開發,是每個企業需要考慮的首要問題。德國MTS公司為了能夠靈活地生產單個零件和進行中小批量加工,應用雄克Mengen卡盤技術和夾持系統,借助智能夾持概念,充分挖掘出組合式車銑加工中心的潛力。

車/銑加工中心上的輕型卡盤

該智能夾持理念的基礎是雄克VERO-S快換系統,擁有高達1000多種組合方式,可滿足多樣化的作業需求。

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圖1

該系統的首要目標是加工直徑范圍在100mm至300mm的圓形工件,同時釋放一臺 Hermle C50 U五軸銑削中心,并期待未來更大的加工范圍。所選擇的夾持設備是雄克輕型ROTA-S flex手動卡盤,它將雄克成熟的ROTA-S plus系列卡盤與擴展導軌結合在一起,與大夾持直徑的傳統卡盤相比,重量減輕了60%。這使組合式車銑加工受益顯著,且由于高度低,需加工的工件、角度頭和刀具都有足夠的空間。如果希望加工小零件,可以拆除延長導軌。

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圖2 ROTA-S flex 可夾持各種尺寸的工件,通過延長導軌快速轉換夾持范圍

靈活的直接夾持

加工焊接機架時,MTS采用工件直接夾持。首先銑削機架底部,并加工雄克快換定位銷的螺紋孔。然后,使用VERO-S定位銷夾緊VERO-S WSM plus高度調節模塊,其另一面連接厚度為50mm的1600mm格柵板。利用直接夾持工藝不僅可從五面任意加工機架,還可以將工件直接替換到配備VERO-S接口的焊接機器人托盤上,同步完成焊接工作。通過標準快換接口,整個流程始終能保證<0.005mm的重復精度。

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圖3 在 VERO-S WSK plus 高度拓展模塊上夾持工件

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圖4 由于位置升高,可從工件的五個側面加工

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圖5 焊接機器人旋轉臺的直接夾持

壓縮機和其他部件的維修采用改良型的直接夾持。將VERO-S WSM plus高度拓展模塊與特制設備板連接在一起。后者裝有棱柱爪,可以在10mm的格柵中移動。使用規格分別為50和10的兩種設備板,可以構建150至1600mm的所有尺寸,這實現了在同一設備上加工各種尺寸零件的目的。

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圖6 MTS使用夾持柱與棱柱爪組合夾持,進行零件維修

采用新的夾持方案前,維修工作非常困難,將零件支撐在焊接塊上并對齊,耗時長達三個小時。采用新的夾持方案后,可以在機床外準備零件,然后再將裝有零件的托盤放入機床中直接夾緊。

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圖7 夾持托盤在機床外部裝夾

一鍵無變形夾持

為減少夾持變形,MTS采用了雄克標準化MAGNOS方形電磁吸盤,吸盤上的浮動導磁塊可以適應工件輪廓,并確保夾持裝置的均勻保護性和可靠性。大的夾持面積可以減少振動,保護機床主軸以及切削刃。MTS還將電磁吸盤與VERO-S高度拓展模塊組合,效果非常明顯:改用磁性夾持方案后,總加工時間從90多分鐘減少到45分鐘。以前一次夾持至少需要設置20分鐘,而現在一按按鈕,夾持過程就直接完成。

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圖8 使用標準方形電磁吸盤夾持板樁端子,浮動導磁塊可自動適應工件

產品詳解

用于工件直接夾持的VERO-S模塊化系統,采用零點快換技術,針對工件直接夾持的模塊化組裝柱,可在幾秒鐘內直接夾持模板和異型工件。包括固定在機床工作臺或格柵板上基礎模塊、夾持模塊(?99mm)和可自由組合的堆疊模塊(30mm到160mm)。各組件間的重復精度<0.005 mm。

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圖9

MANGNOS方形電磁吸盤,浮動導磁塊配合工件輪廓自主調節,讓工件可平放在電磁吸盤上,加工時可方便地觸及工件的五個面,由于施加了均勻的夾持力,可有效地將振動降至***低。只需在上磁/退磁時單次供電,夾持安全快速。

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圖10


標簽: schunk雄克機械手,德國schunk雄克,schunk機械手  
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